A empresa alemã August Mössner GmbH & Co. KG otimiza a produção e a programação com o ZEISS T-SCAN
August Mössner GmbH é fabricante de máquinas especializadas para as indústrias de fundição e alumínio e equipamentos para o descomissionamento de usinas nucleares. Com a ajuda do ZEISS T SCAN, a programação do equipamento é otimizada com digitalização a laser flexível.
Quando um robô agarra um bloco de cilindros de 50 quilos e se aproxima de uma serra ou fresa, qualquer vibração ou movimento deslizante deve ser evitado. Mas os desvios das metas de dados de produção dificultam a compreensão dos robôs. August Mössner GmbH & Co. KG, que fabrica máquinas especializadas para as indústrias de fundição e alumínio, juntamente com serras para a maior variedade possível de materiais, bem como equipamentos para o desmantelamento de centrais nucleares, encontrou uma solução para este problema. Além de manipuladores sob medida para robôs fabricados com o auxílio do ZEISS T SCAN, a programação do equipamento é otimizada com digitalização a laser flexível.
Os dois braços do robô esticam o pescoço rigidamente no ar, seus movimentos parecem congelados. Um deles segura um bloco de cilindros suspenso, que pesa pelo menos 50 quilos. Somente em algumas semanas, quando toda a planta estiver concluída, eles começarão a se mudar e a cortar sistemas de alimentação e bebedouros perturbadores e a fresar flares de fundição em blocos de motores que vêm de uma fundição. Para fazer isso, eles empurram as peças em serras e fresas que se projetam da parede e parecem brocas dentárias gigantes.
No entanto, aqui em Eschach não é onde eles serão colocados para trabalhar, mas sim nas fábricas de motores de fabricantes de automóveis conhecidos. As estações de processamento são projetadas e colocadas em operação experimental na August Mössner em Eschach. A Mössner tem reputação na indústria automotiva por fornecer linhas de produção automatizadas com dezenas de robôs dentro do prazo e perfeitamente funcionais.
Desvios de vários milímetros. A equipe de Christian Kunz tem papel importante na hora dos desvios. Os 20 funcionários do departamento de robótica, pesquisa e desenvolvimento são responsáveis pelo planejamento da operação precisa, segura e eficiente das linhas de processamento.
Mas o diabo está nos detalhes. Um desses detalhes são as peças de contorno com as quais os robôs agarram o bloco de cilindros. Eles são tão pequenos quanto um disco de hóquei, mas você deve ser capaz de segurar o quadro com precisão e mantê-lo na posição durante o processamento, contra as forças que ocorrem. Para isso, as peças de contorno possuem folgas que se ajustam exatamente às saliências das peças fundidas. No entanto, este não é o caso inicialmente.
Kunz mantém uma parte do contorno bruto de uma caixa de engrenagens, no ponto onde o robô pegará o componente, mas não importa como o engenheiro mecatrônico gire e incline o acessório, as peças não se encaixam. “Quando os fabricantes de automóveis nos enviam peças fundidas, elas geralmente se desviam do projeto alvo em alguns milímetros”, explica Kunz.
Isto não é surpreendente, uma vez que a maioria delas são as chamadas peças de partida para novos tipos de motores.
As tolerâncias permanecem grandes quando a produção em série começa e não são mostradas nos modelos CAD das peças fundidas. Kunz e sua equipe encontraram uma solução na qual o ZEISS T-SCAN é de importância central. Usando um scanner a laser portátil, os engenheiros medem o contorno da superfície da peça fundida, por exemplo, um bloco de motor ou caixa de transmissão, e comparam o conjunto de dados gerado por isso com os dados CAD alvo fornecidos pelo fabricante de automóveis. Por um lado, isto serve para documentar o estado real e, por outro lado, a medição é a base para adaptar as peças do contorno à estrutura e para a posterior programação do robô. Dessa forma, os engenheiros podem ver rapidamente onde há desvios e começar imediatamente a retrabalhar as peças do contorno. A peça de contorno é retrabalhada manualmente e depois digitalizada e pode, portanto, ser documentada e convertida em dados CAD.
Economia de tempo significativa A decisão de comprar da ZEISS
O T-SCAN foi tirado em 2017. O manuseio livre no campo de medição foi particularmente convincente, diz Kunz: “Com o ZEISS T-SCAN também podemos capturar peças grandes e muito pesadas de todos os quatro lados e de cima, sem precisar mover a peça laboriosamente.
Um processo de medição tão flexível não teria sido possível com uma solução estacionária de um concorrente. Além disso, o ZEISS T-SCAN é um sistema portátil com alto grau de facilidade de uso. Isto significa que, se necessário, os componentes podem ser medidos diretamente nas instalações do cliente após o processamento na célula robótica. Isto economiza um tempo valioso, especialmente ao iniciar um novo sistema. A configuração leva apenas 10 minutos”, diz Kunz, “e junto com o cliente podemos verificar rapidamente o resultado do processamento. Como o sistema modular não requer conexão física a uma mesa de medição, a aquisição de dados é fácil e sem esforço, mesmo em áreas de difícil acesso.
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